arduino ile servo kullanımı

devremiz:

kodlarımız : 

#include <Servo.h>

int i = 0;

Servo servo_9;

void setup()

{

  servo_9.attach(9);

}

void loop()

{

  for (i = 0; i <= 180; i += 1) 

  {

    servo_9.write(i);

    delay(15);

  }

  for (i = 180; i >= 0; i -= 1) 

  {

    servo_9.write(i);

    delay(15); 

  }

}